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皮带输送线,是结构上比较简单的一种,宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上,滚筒转动,输送皮带移动,带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线,原理类似,只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用,也相当普遍。

非导轨式环形线,工件在皮带或滚筒上的固定,不是刚性的,是靠重力产生的摩擦力,并不能很好地限制工件的左右,前后和往上移动。为了防止工件掉出,需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的,工件经常会振动;如果工件的形状比较复杂,就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上,就不能保障良好的定位精度,更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的,就限制了输送线的移动速度。因为应用需要,为了实现准停,就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

为了实现快速定位/传输和精准定位,非导轨式的环形流水线需要复杂的感应和夹紧系统,为了实现这些复杂动作的协调,更需要复杂的电气控制系统。



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