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环形导轨作为精密环形流水线的核心部件,由直线导轨和弧形导轨组成,每个滑座代表一个工位,同步带连接滑座,带动滑座在导轨上作循环运动。那么滑座如何平滑通过弧形段的?


环形导轨 圆弧轨道 滑块输送线--CUBIC


滑座的四个滚轮在弧形导轨两侧的精密V型面上滚动,每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹是同一条弧线,和弧形导轨是同一个圆心的;两侧的两条弧形运动轨迹,是同圆心的;每侧的两个滚轮的中心的运动轨迹,为同一条直线;两侧的两条运动轨迹,是平行的,之间的距离是恒定的。在确定四个滚轮的相对位置时,相当于用两条平行的直线运动轨迹和两条同心的弧线运动轨迹相交(相交的位置是有讲究的,需要考虑过渡阶段的运动特点),两平行直线间的距离等于两同心弧线间的距离,这样四个交点就是滚轮中心的位置;滚轮这么布置时,在直线导轨上和弧形导轨上,滚轮和导轨都紧密配合,没有间隙的,这就确保了滑座和直线导轨/弧形导轨分别的紧密配合。


环形导轨 圆弧轨道 滑块输送线--CUBIC


为了保证在过渡阶段滑座能够顺利通过弧形段库比克对每根弧形导轨的两端进行了特殊的专门加工,角度比180度略微小些,靠近端部的两边的V型导轨面经过精磨,形成特殊轨迹,保障直线导轨的接合的平滑;更重要的是,这个特殊轨迹的作用为:滚轮和导轨之间产生间隙的过程时间很短,是渐变的过程,不是突变的,很好的防止了冲击的产生。即使间隙大的时候,V型导轨依然卡在滚轮的V型槽里,所以不会发生滑台脱离的现象。


滑座小车 滚轮导轨


滑座在环形导轨上运转时,只有在过渡阶段会有微小的间隙产生,其它阶段滑座和导轨之间都是有预紧的紧密配合;可以说,环形导轨不但可以拐弯,而且运行的刚性很好,适合高速应用。



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